청소년 체험 다이빙

성인인 친누나와 여행예정입니다.
친누나와 동행해도 부모님 동의서가 필요한지
필요하다면 양식이 있는지 또는 친누나일시 동의서가 필요없다면 여권지참해야하는지 여쭤보고싶습니다